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控制后轮转向;EPS系统通过以方向盘转角控制的电位器

作者:admin 时间:2020-02-28 点击:

  

  解锁方法一:刷机重新输入ROM。可以让设置的密 码锁消除,前锁方法二:双wipe 从刷机爱好者的专业角 度来理解可以认为是一种对手机数据擦除的操作。关于wipe是什么意思比 较专业的解答为:wipe就是 恢复了出厂设置的意思,包括联系人、短信、安装的软件等全部删除。俗称硬启,恢复出厂设置。注意:wipe后app2sd和r oot权限需要重新做。而且 app2sd重要的分区步 骤也要重新来过。双wi pe就是双wipe是指清楚缓存和内存数据。解锁方法三:利用adb删除忘记 的锁屏密码 操作步骤:手机连接电脑,不打 开数据连接,在充电模式下进行。在电脑上解压adb.zip后,把adb文件放在电脑C盘根目录下。进行操 作,删除*.key文件。输入adb reboot或者手动重启手机生效。

  调节丰田电动叉车速度是根据车型配置来看什么控制器了。一般如电动叉车的速度都是从控制器内部参数中进行调整,外部是无法改变的。 一、原有结构 转向部分由EPS电控系统控制直流电机,经一级齿轮减速后,丝母旋转,转化为丝杠的直线运动,丝杠联接三联板,控制后轮转向;EPS系统通过以方向盘转角控制的电位器,输出控制信号,经由同时安装在三联板上的转向力矩反馈杆,做出反馈动作,构成闭环反馈系统,由于滚珠丝杠的高传递效率,及相关的力矩的反馈功能,转向时方向盘几乎无感,操作非常省力。 此闭环系统原理上可行,但在实际应用中发现,当后轮已转至机械极限位置,轮毂已碰到顶丝后,EPS系统依然控制电机在输出力矩。详细分析其原理后,发现在EPS电控的闭环系统中,只控制了转向信号与电机输出,没有极限位置的输出限定,这必然导致当机械到达极限位置后,系统仍然会继续有输出,丝杠会顶死,而且当快速打舵时,丝母快速旋转中突然因丝杆到位而被卡死,会给滚珠丝杠造成很大的冲击,加速丝杠的损坏,最常见的失效形式是卡死状态时,钢珠因突然停止循环,而使回珠器被钢珠顶坏,珠粒破损,丝杠报废。 二.改进方案 曾就此问题与厂家技术人员进行过沟通,探讨是否可以将EPS电子转向改为横置油缸形式,或是改进其控制电路,但因为此车型内部结构设计十分紧凑,没有空间配备额外的液压元件或是其它的安装固定结构,而且电动叉车厂家也不提供改进电路的技术支持。

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